Tal como la mayoría de los Terriers, es inteligente, obediente y juguetón. Es afectuoso y sigue su dueño para todo el lado. Así que, es un terrier de compañía por excelencia. En cuanto un Yorky entra en una casa, se convierte en uno más de la familia.
 
Posee el valor y tenacidad propias de un perro mucho más grande,  que exhibe en la defensa de su amo, con una ventaja, su pequeño le hace ser muy manejable. Es un buen comunicador, se puede decir que “habla” para revelar intenciones y sentimientos ya que su ladrido suele destacarse con una modulación muy personal. Saben comunicar sus sentimientos e intenciones y les encanta ser el centro de la atención. Se lleva muy bien con los niños, con todo, hay que vigilar el exceso de efusión ya que el Yorki es muy pequeño y puede ser abrazado con demasiada fuerza o pisado.
 
Es un perro sociable y no le gusta estar solo, así que es conveniente regalarle un compañero. Consigue confraternizar con otros perros (incluso de gran tamaño) y gatos. Hay relatos de convivencia del Yorkshire con razas como el Mastín, Doberman, San Bernardo, y incluso con gatos persas y siameses.
 
Es un amigo afectuoso, con un desarrollado sentido del humor, que sabe adaptarse a cualquier situación. Es curioso, gracioso, nunca se aburre, es tranquilo. Pero tiene personalidad y es desconfiado. El exceso de malcríe puede convertirlo en un perrito caprichoso, mordedor y desobediente.